什么是三阶系统？三阶系统的标准型？

华衣锦学知识 2023-08-16 3

大家好，如果您还对什么是三阶系统不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享什么是三阶系统的知识，包括三阶系统的标准型的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！

本文目录

三阶互调是什么意思
三阶系统的标准型
三阶系统稳定性与增益的关系
三阶魔方ppl是什么意思
一阶二阶三阶电路区别

三阶互调是什么意思

三阶互调（ThirdOrderIntermodulation或3rdOrderIMD）是指当两个信号在一个线性系统中，由于非线性因素存在使一个信号的二次谐波与另一个信号的基波产生差拍（混频）后所产生的寄生信号。

三阶系统的标准型

1型或高于1型的系统对于单位阶跃输入为无静差系统;2型或高于2型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入都是无静差系统;3型或高于3型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入、加速度输入都是无静差系统。

无静差系统(systemswithoutsteadystateer-ror)控制系统按稳态误差分类时的一种形式。是对于某类输入的稳态误差为零的系统。

三阶系统稳定性与增益的关系

增加开环增益K可以增加系统阶跃响应的超调量，增加时间常数T可以增加系统阶跃响应的调节时间。

开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ变为ζ+0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。反之，则稳定性减弱。

三阶魔方ppl是什么意思

PLL是PermutationofLastLayer的简称。速拧CFOP里面的最后一步，是调整魔方顶层棱块位置的步骤。

PLL共有21个公式:

一、棱换01.(RU'RU)(RURU')(R'U'R2)02.(R2'U)(RUR'U')(R'U')(R'UR')03.M2UM2U2M2UM204.(RURB')(R'BU'R')(fRUR'U'f')

二、角换05.x'R2D2(R'U'R)D2(R'UR')06.x'(RU')(RD2)(R'U)(RD2)R207.z'(R'F)(R2UR'B'RU')(R'2F'R)z(RBR'）

三、邻角对棱对角邻棱08.(RUR'U')(R'F)(R2U'R'U')(RUR'F')09.(R'URU'R'2)(F'U'F)(URU'R'2)(f'U'f)10.(R'UR'U')y(R'F'R2U')(R'UR'FR)F11.F(RU'R'U')(RUR'F')(RUR'U')(R'FRF')

四、邻角邻棱换12.(R'U2')(RUR')z(R2UR')D(RU')13.(RUR'F')(RUR'U')(R'FR2U'R'[U'])14.(R'U2RU2R')(FRUR'U')(R'F'R2[U'])15.(R2B'R'U')(R'URBR')(U'2RU2R'[U’])

五、三角三棱换16.(R2'u'RU')(RUR'u)(R2BU'B')17.(RUR')y'(R2u')(RU')(R'UR'uR2)18.(R2u)(R'UR')(U'Ru')(R2'F'UF)19.(F'U'FR2)(uR'U)(RU'Ru'R2)

六、对角对棱换20.F'(RUR'U')(R'FR2FU')(R'U'RU)(F'R')21.(R'URU')(R'F'U'F)(RUR'U'RU')y(RUR')说明：符号系统：RLUDFB，rludfb(转两层)如u就是上两层顺时针转90度x(整个魔方以R的方向转动)，y(整个魔方以U的方向转动)，z(整个魔方以F的方向转动)，斜体是用右拇指，下划线用左食指。